ПРЯМО ЗАРАЗ: команда з Університету Бристоля представила робототехнічну технологію, яка має на меті перенести частину зусиль керування з програмного забезпечення на власне тіло робота.


У симуляціях з квадропедом Unitree Go2 система змогла зменшити навантаження до 87% механічної потужності на пасивних еластичних суглобах на рівній місцевості, з чистою економією до 86% у порівнянні з базовою моделлю без цієї фізичної підтримки.
Метод, який називається Фізичне імітаційне навчання, розподіляє політику керування між моторами та пасивними еластичними суглобами.
Переглянути оригінал
post-image
post-image
Ця сторінка може містити контент третіх осіб, який надається виключно в інформаційних цілях (не в якості запевнень/гарантій) і не повинен розглядатися як схвалення його поглядів компанією Gate, а також як фінансова або професійна консультація. Див. Застереження для отримання детальної інформації.
  • Нагородити
  • 2
  • Репост
  • Поділіться
Прокоментувати
Додати коментар
Додати коментар
CryptoSpectovip
· 2год тому
2026 GOGOGO 👊
відповісти на0
CryptoSpectovip
· 2год тому
До Місяця 🌕
Переглянути оригіналвідповісти на0
  • Закріпити