宇树机器人招股书揭秘：人形机器人出货全球第一，商业化靠学校研究机构

宇樹即將在上交所科創板IPO融资6.2亿美元，2025年人形机器人出货量达5500臺居全球之冠，然而74%销往学術机構，真正工业应用僅佔9%，揭示硬體已跑通、AI模型仍待追上的产业现況。
（前情提要：臺積电「傳言將砍分紅」網轟賺都高層先拿，號召#下班关手机运动）
（背景補充：F2Pool 共同創辦人王純將成为 SpaceX 載人飞行指揮官，解釋「为什麼选擇火星、不是月球」）

本文目錄

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• 宇樹 IPO：6.2 亿美元融资揭开机器人真相
• 一、宇樹生产什麼
• 二、收入結構向人形机器人的转變
• 人形出货飆漲：5500 臺全球稱霸学術市场
• 三、誰在真正購买机器人
• 工业场景慘崩：僅 9% 真正落地商业应用
• 四、垂直整合策略
• 垂直整合爆买：毛利率飆至近 60%
• 五、财務狀況
• 六、模型層的野心
• 模型層野心：3 亿美元押注具身大模型
• 七、總結

宇樹机器人即將登陸上交所科創板，计畫融资6.2亿美元。这份招股书首次完整揭露一家盈利机器人企业的财務底細：2025年人形机器人出货量达5500臺位居全球首位，但其中74%销往高校研究机構，真正工业场景应用僅佔9%。这幅圖景揭示当前产业真相——硬體技術已跑通，商业化落地卻仍在等待AI模型能力追趕。

深潮導读：宇樹 robotics 即將在上交所科創板 IPO，融资 6.2 亿美元，招股书首次披露了一家盈利机器人公司的完整财務资料。这家公司 2025 年人形机器人出货 5500 臺，全球第一，但 74%卖給了高校做研究，真正的工业场景只佔 9%——这就是当下机器人产业的真相：硬體已经跑通，但商业化还在等 AI 模型追上来。

宇樹机器人近期向上海证券交易所科創板提交 IPO 申请，计劃融资 6.2 亿美元。这份招股书相当有意思，因为它让我們清楚看到了当前机器人市场的真实狀態。

宇樹已经盈利、增长迅速，而且人形机器人出货量全球第一。

宇樹 IPO：6.2 亿美元融资揭开机器人真相

一、宇樹生产什麼

宇樹成立於 2016 年，位於杭州，創始人王興興是一位自学成才的机器人專家，他曾在自己的公寓裡造出了第一臺四足机器人。公司现有 480 名員工，其中约 175 人从事研发。

公司销售两類产品線：

四足机器人：Go2（消费級和科研級）、B2（工业級）和 A2

人形机器人：H1、H2、G1 和 R1。G1 是你可能在病毒式傳播影片中见过的那款，身高 1.32 米，重 35 公斤

公司自 2018 年起开始国际销售。超过 35%的收入来自中国以外地区，包括大量美国学術客戶。

二、收入結構向人形机器人的转變

两年前，宇樹基本上还是一家机器狗公司，主要销售四足机器人。2023 年人形机器人僅佔收入的 1.9%。

人形出货飆漲：5500 臺全球稱霸学術市场

到 2025 年前三季度，人形机器人已佔核心收入的一半以上。

推动这一转變的是产品与市场契合度的提升，以及積極的行销策略策略。公司的人形机器人连续两年登上央視春晚，这是全球收視率最高的節目之一。黄仁勳在 2024 年 GTC 大会上把宇樹机器人搬上了舞臺。

这種品牌曝光转化成了商业和科研需求，这是大多數中国硬體公司从未真正做到的。

人形机器人的出货量资料尤其亮眼。宇樹 2025 年出货约 5500 臺人形机器人，按出货量计算是全球最大的人形机器人制造商。中国的智元机器人最接近这个數字。作为对比，Figure AI、Agility Robotics 等美国知名公司的數字只有幾百臺。

招股书中的 5 年目標是年产 7.5 万臺人形机器人和 11.5 万臺四足机器人。这大约是 2025 年人形机器人出货量的 14 倍。目標很激进，但也凸顯出我們还處在多麼早期的階段。

三、誰在真正購买机器人

招股书將买家分为三類：科研教育、商业消费和工业应用。

现实是，当前大部分人形机器人需求来自科研教育用途。

工业场景慘崩：僅 9% 真正落地商业应用

1/ 科研教育占人形机器人收入/出货量的 74%。学術买家至少从 2022 年起就是宇樹的核心支撐，现在仍是公司最大的收入来源。

2/ 商业消费類占人形机器人出货量的 17%。購买这些机器人的非学術消费者主要將它們用於”展示”:在零售场所、旅遊景点、演出和展覽中充当吸引眼球的促销員。2025 年前九个月消费收入同比增长近四倍，聽起来很驚豔，但要知道基數其实很小。现实中，这種 2.5 万美元的人形机器人，今天的真实用途就是站在深圳某商店门口吸引遊客。

3/ 工业应用僅佔人形机器人出货量的 9%。宇樹承认工业部署更加有限，因为技術还不夠成熟，这说明瞭当前的技術狀態。在这 9%的出货量中，约 50-70%用於企业接待和導覽等场景，所以總體来看只有 3-4%的人形机器人出货真正用於企业接待和巡檢之類的工作。

在四足机器人方面，情況要好一些：只有约三分之一的收入来自科研，超过 40%来自商业用途，其餘来自工业用途。那裡的生产性用例已经相对成熟。客戶包括国家电網、南方电網、中石油、中石化、寶武集團和京东（宇樹的最大客戶）。这些公司將四足机器人用於化工廠、變电站、煤礦、管道等真实的巡檢场景。

四、垂直整合策略

宇樹的一个獨特之處在於自主设计製造大部分关鍵部件：大扭矩电机、精密減速器、編碼器、关節模組、智慧控制器、高精度感測器、靈巧手、雷射雷达和攝像头。根據麥肯錫的资料，驅动系统（电机、減速器和真正让机器人运动的关節系统）通常占人形机器人總物料成本的 40-60%。

該领域的大多數公司从外部採購这些部件，但宇樹自己製造。外購部件僅佔總成本的约 14-18%。它外包的只有电池、快闪記憶體等通用部件，以及核心计算板等差異化部分。

四足机器人的單位製造成本从 2022 年的约 3300 美元降至 2025 年中的约 1800 美元，降幅 46%。人形机器人成本也有下降，同期从约 10800 美元降至 9200 美元。

有趣的是，如下圖所示，四足和人形机器人的平均售价每年也大幅下降。但毛利率在整个期间反而擴大了，从 2022-2023 年的 40%多升至 2025 年的近 60%，很大程度上是因为他們的垂直整合策略。

垂直整合爆买：毛利率飆至近 60%

五、财務狀況

收入从 2024 年的 5800 万美元增长至 2025 年预计的约 2.52 亿美元，增幅 335%，主要得益於人形机器人方面的強勁表现。在公司歷史的大部分时间裡，国际销售佔收入的 55%以上。2025 年，中国国內市场首次超越出口，儘管出口收入的絕对值仍然同比增长了一倍多。

毛利率接近 60%，並且多年来持续擴大。

作为对比：大多數硬體公司的毛利率在 30-40%。软體公司通常能达到 70-80%。对於一家销售实體机器人的公司来说，宇樹的毛利率相对较高，这得益於他們的垂直整合策略和当前相对差異化的产品。

公司在 2024 年按 GAAP 標準实现盈利，利潤率约为 18%，按调整后基礎计算接近 35%。

宇樹 IPO 的目標估值约为 60-70 亿美元。

六、模型層的野心

宇樹计劃將近一半的 IPO 募资用於软體。在 6.2 亿美元的募资中，约 3 亿美元將在未来三年用於 AI 模型訓練，每年约 1 亿美元投入到公司所稱的”具身大模型”。

模型層野心：3 亿美元押注具身大模型

招股书描述了两種並行的模型架構。第一種是 VLA（視覺-语言-动作）:一種直接从視覺和语言输入对映到电机指令的模型，让机器人能夠在陌生任務中泛化，无需手工編碼指令。第二種是 WMA（世界模型+动作），这是他們更看好的方向。WMA 模型構建了一个物理现实的內部模擬。机器人在行动之前预測会发生什麼，而不是純粹透过試错学習。

他們已经发布了两者的初始版本。2025 年 9 月开源了 UnifoLM-WMA-0；2026 年 1 月发布了 UnifoLM-VLA-0。

他們还詳細说明瞭模型方面的大致支出分配，如下所示：

宇樹当前的硬體领先地位是真实的，但公司明白机器人领域的持久優勢可能需要掌控模型層：決定机器人做什麼以及如何移动的系统。软體野心也是对抗商品化的避险。宇樹在硬體製造方面建立了護城河。

但如果驅动器和关節模組最終像电动车中的电池一樣成为標準部件，那麼可防禦性就会转移到模型層。

七、總結

宇樹擁有盈利的硬體业務、真实的製造護城河，以及比任何人都多的人形机器人出货量，而且价格別人无法觸及。但正如人形机器人的实际使用方式所顯示的，廣泛的商业应用故事还處在早期階段。”展示性”用例主導著消费需求，工业部署範圍狹窄。

宇樹让我們看到了机器人市场的现狀，在模型、硬體和用例方面还有很多工作要做。