Trải nghiệm của nhà báo công nghệ trên xe tự hành Mercedes-Benz CLA được trang bị nền tảng Hyperion của NVIDIA

TechRadar 記者 Mike Moore 於 GTC 2026 大會期間親自體驗搭載輝納 Hyperion 平台的賓士 CLA 自動駕駛轎車，他表示此次自駕之旅是一次成功的體驗，AI 操控自如，能夠對周圍環境做出反應，一路感到安全，透過整合感測硬體與端到端技術， Alpamayo 在複雜的都市道路中展現了即時決策與環境感知的初步成果。

硬體感測配置、端到端技術如何建構安全防線？

Mike Moore 本次於聖荷西市中心進行的試駕體驗，為賓士（Mercedes-Benz）CLA 車型，該車輛硬體規格搭載 Hyperion 8 平台，全車前後共配置 10 組攝影機（Cameras）與 5 組雷達（Radars），構成 360 度的環境感知網路。

軟體架構基於 Alpamayo （End-to-End）端到端技術，這套技術的特點在於利用真實道路數據與合成數據進行模型訓練，具備完全可追溯的技術紀錄，旨在提升系統的安全可靠性。雖然目前體驗的這套完整系統尚未進入量產市場，但預計將於 2026 年下半年正式推出，屆時將為車用市場注入新的技術動能。

「L2 等級自動駕駛」在實際道路上的互動機制為何？

受測車輛運行的 Hyperion 8 技術屬於 Level 2 Autonomy「L2 等級」自動駕駛」。在此分級下，系統雖能接管導航與轉向，但駕駛員仍須保持對路況的監控。在約 45 分鐘的試駕過程中，車輛穿梭於城市與郊區的單車道及多車道環境。系統設計要求駕駛員須週期性觸碰方向盤，以確認其處於清醒且未分心的狀態。

駕駛員擁有主導權，隨時可透過踩下煞車踏板等操作即時解除系統控制，這種人機共同協作模式在現行法規框架下，是目前自動駕駛技術進入大眾市場的主要過渡形式，提供便利也確保在突發狀況下，駕駛仍然可以操控的空間。

Mike Moore 表示凡是搭乘過自動駕駛汽車的人都知道，搭自駕車體驗的過程可能會充滿緊張，尤其是他當時坐在副駕駛座上時。美國人把副駕駛座稱 Dead Seat ，據說副駕駛座比正駕駛座更容易傷亡，但他在過了幾個路口後，便放鬆下來，盡情享受遊車河的旅遊體驗。

Alpamayo 如何應對突發路況與非典型交通行為？

在試駕過程中，Alpamayo 展現了在複雜決策上的處理能力，當鄰近車道公車因避讓障礙物而突然變換車道時，受測車輛能立即啟動方向燈並同步移至相鄰車道以避免碰撞。此外，系統對於非典型行為的偵測亦有發揮，例如當偵測到有行人在非人行橫道處準備穿越住宅區街道時，車輛會預先減速並靠邊行駛。

針對路徑規劃，車輛能提前於一個街區前駛入正確轉彎車道，避免在繁忙路口出現危險插隊或橫跨車道的行為。這類預判邏輯顯示出人工智慧在處理動態交通流時，已能整合地圖資訊與即時感測數據，做出更符合交通慣性的判斷。

在測試過程中最具挑戰性的情境，是遭遇大型卡車在停車場異常倒車、橫穿測試車道的狀況，在這種極端案例中，自動駕駛系統展現了比人類反應更及時的煞車作動，有效避免了碰撞事故。

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