Bộ điều khiển PID? Đó là công nghệ cũ từ những năm 70. Chúng ta nên xây dựng tương lai, không phải bám vào hạ tầng của thế hệ trước. Đã đến lúc loại bỏ các hệ thống điều khiển lỗi thời và chấp nhận những gì thực sự khả thi trong một thế giới phi tập trung. Đừng nghĩ như ngày hôm qua nữa.