Bước đột phá mới về trí tuệ thể chất: Mô hình nền tảng robot chung mở toàn diện của Gaode ABot-M0

null

Trí tuệ thể thân (embodied intelligence) đang chứng kiến những bước tiến mang tính mốc quan trọng. Hôm nay, Ađại (Gaode) chính thức công bố mã nguồn mở toàn diện cho mô hình nền tảng thao tác cho robot theo kiểu “đóng gói kiến trúc thống nhất” đầu tiên trên toàn cầu, ABot-M0. Mô hình này tập trung cốt lõi vào việc hiện thực hóa “một bộ não phổ quát thích ứng với nhiều hình thái robot”, nhằm phá vỡ rào cản giữa các phần cứng không đồng nhất, thúc đẩy trí tuệ thể thân từ phòng thí nghiệm tiến tới các kịch bản công nghiệp và gia đình.

Hiệu quả kỹ thuật cốt lõi và biểu hiện hiệu năng

ABot-M0 thể hiện hiệu năng vượt trội trong nhiều bài kiểm tra chuẩn mực có uy tín của ngành. Theo dữ liệu, tỷ lệ thành công của mô hình ở benchmark Libero-Plus đạt tới 80.5%, cao hơn gần 30% so với giải pháp tiêu chuẩn trước đó trong ngành là Pi0. Ngoài ra, nó cũng cập nhật kỷ lục SOTA (mức đỉnh cao nhất trong ngành) trong các bài thử nghiệm như Libero và RoboCasa.

Nguồn mở toàn diện ở ba chiều

Để giải quyết những điểm đau “đảo dữ liệu” và “khó triển khai” vốn tồn tại lâu dài trong lĩnh vực trí tuệ thể thân, lần này Ađại mở nguồn bao gồm ba chiều: dữ liệu nền tảng, thuật toán cốt lõi và mô hình huấn luyện trước (pre-training):

Tầng dữ liệu: Mở nguồn bộ dữ liệu robot phổ quát quy mô lớn nhất hiện nay UniACT. Bộ dữ liệu này tích hợp hơn 6 triệu bản ghi quỹ đạo thao tác thực tế, đồng thời cung cấp kèm đường ống xử lý end-to-end cho toàn bộ quy trình, từ dữ liệu dị cấu trúc đến dữ liệu huấn luyện chuẩn hóa.

Tầng thuật toán: Đồng thời công bố kiến trúc mô hình và khung huấn luyện; các điểm nhấn cốt lõi bao gồm thuật toán Học tập không gian bề mặt chuyển động (AML) do Ađại đổi mới và kiến trúc song luồng (two-stream), giúp robot có năng lực hiểu không gian và thực thi hành động xuất sắc.

Tầng mô hình: Cung cấp mô hình huấn luyện trước theo kiểu end-to-end và bộ công cụ đầy đủ. Nhà phát triển có thể triển khai “dùng là chạy” ngay khi mở ra, không cần tự xây dựng khung từ con số không, từ đó giảm mạnh ngưỡng tiếp cận khi thích ứng với robot phục vụ hợp tác công nghiệp hoặc dịch vụ gia đình.

Tác động đến ngành

Người phụ trách kỹ thuật của Ađại, ABot-M0, cho biết: trí tuệ thể thân phổ quát thực sự cần sự cùng mài giũa của các nhà phát triển trên toàn cầu. Việc ABot-M0 mở nguồn không chỉ là chia sẻ công nghệ, mà còn là mong muốn xây dựng cây cầu kết nối nghiên cứu học thuật và ứng dụng trong công nghiệp, để mọi robot với hình thái khác nhau đều có thể sở hữu “bộ não” thông minh, đáng tin cậy và phổ quát.