最新消息：一組研究人員提出了一個用於多機器人系統的3D相對定位框架，結合了內角和自我位移測量、線性技術、流形上的優化、貝葉斯推斷以及神經密度估計。

結果顯示，即使在噪聲條件下，也能實現更準確、更穩健的定位，並在模擬和實際無人機測試中得到驗證。
該工作提出了一種分散式線性相對定位理論，僅使用角度和自我位移即可估算機器人之間的位置和方向。