日拱一卒王小楼

人生周报（2025.12.29-2026.01.05）
输入
1. Lorsque vous percevez l'ombre d'une grande tendance dans le flou, même si vous n'avez validé qu'une petite partie de sa faisabilité, ne hésitez pas — osez parier.
2. La personne pitoyable doit avoir ses défauts.
3. La plus grande charité dans le monde est de bien vivre sa propre vie.
4. Lorsque vous êtes au plus bas, assurez-vous de bien voir et de noter le visage des personnes autour de vous ; le jour où vous renaîtrez de vos cendres, vous ne serez pas confus entre humains et animaux.
5. Vous pouvez entrevoir la lumière, mais la plupart des gens dorment encor

Il y a maintenant un paradoxe : tout le monde pense que les outils d'IA sont bons, mais peu de gens sont réellement prêts à payer pour cela.
Aujourd'hui, j'ai aussi découvert une chose dégoûtante : quelqu'un a vendu mon code d'invitation pour youmind sur Xianyu.
C'est un excellent outil que je recommande depuis toujours, et je passe plus de 4 heures par jour dessus :

<说点大家不想说的行业真相>
2025 robot research explosion
L'architecture et l'entraînement, vieux défis relevés
Collecte de données, qualité des données, pipelines opérationnels
Avec RL, taux de succès en direct de Figure/Dyna/PI >99%
Cadre d'auto-amélioration et d'auto-récupération mature
VLA fine-tuning insuffisant, conserver la polyvalence → fusion de compétences spécialisées
Découpage des actions, marquage FAST
Les actions des robots ne plus laguer, vitesse proche de celle humaine
Fusion multimodale : vision/parole/toucher
Compensation sensorielle, grande amélioration des tâches tactiles
Renf